リダクションモーターは、歯車速度変換器を利用してモーターの回転数を所望の回転数まで減速し、より大きなトルクを得る動力伝達機構です。通常の DC モーターにギア部品を追加することで、簡単に速度変換を向上させることができます。一般にモーターの出力速度は固定ですが、歯車とシャフトで構成される減速機によって速度を調整できます。
一般的な減速機の分類は次のとおりです。
1) 遊星減速機は比較的コンパクトな構造で戻りすきまが小さく、高精度、長寿命、定格出力トルクが大きいという特徴がありますが、価格が若干高価です。
2) ウォーム減速機の最大の特徴は、逆セルフロック機能を有し、大きな減速比が得られ、入力軸と出力軸が非同軸・同一平面上にないことです。しかし、一般にサイズが大きくなり、駆動効率が低く、精度も低くなります。
3) 高調波低減モーターのハーモニックドライブは、柔軟な要素の制御可能な弾性変形を使用して動きと動力を伝達します。小型で高精度ですが、フレキシブルホイールは寿命があり、衝撃に弱く、金属部品に比べて剛性が低いという欠点があります。
ギヤモータは、低速・高トルクの駆動装置に一般的に使用されます。減速の目的は、ギヤモーターの入力軸の歯数の少ない歯車と出力軸の大きな歯車を噛み合わせて、電気モーター、内燃機関、またはその他の走行動力の速度を下げることによって達成されます。通常のギアモーターも、理想的な減速効果を実現するために、同じ原理のギアのペアをいくつか備えています。大歯車と小歯車の歯数の比が駆動比です。
