減速機とモーター（原動機）が一体化したものが減速機です。この一体化された本体は、一般的に歯車減速モータまたは歯車減速モータとも呼ばれる。通常、減速モータは工場で生産され、一体化・組立てられ、モータとセットで供給されます。
減速機の組立工程では以下の検査を行う必要があります。
(1) ねじり振動検査
ねじり振動値は減速機の品質を測る重要なパラメータです。実際の使用条件を考慮し、モーターには15kN（車両重量）の力がかかります。この場合の減速機の振動速度は2.8mm/s以下で異常振動はありません。主な試験機器はねじり振動計とねじり振動センサーです。テストプロセスを簡素化するには、テストツールを独立して設計する必要があります。管理要件は定期検査である気密検査と同様であり、ユニットごとに検査が必要です。
(2) 気密検査
減速機の場合、減速ボックスの気密性が悪いため、実運転時に油漏れが発生することがよくあります。そのため、気密検査（油漏れ）が非常に必要となります。具体的な方法としては、減速機の組立工程中、給油工程前にこの試験を実施し、減速機をプレスで0.1～5MPaまで加圧します。この条件では、20秒間漏れがないこと、つまり圧力が変化しないことが求められます。主な検査機器は精密圧力計です。制御要件は、減速機の組立工程中にこの試験工程を実施し、モータごとに試験記録を作成することです。
チャオヤが減速機を製造・組立する際には、品質を確保するために上記の検査要件を厳格に遵守する必要があります。チャオヤは、産業用ドライブ、スマートホーム、ロボットなどの分野で使用される超小型減速ギアボックス、減速モーターなどの製品を開発、生産しています。
