ギアモーターは、減速ギアボックスを備えたモーターです。高速・低トルクのモーター出力を低速・高トルクに変換するパワーデバイスです。減速機構（ギヤ、ウォームギヤなど）を使用して、モータの出力速度を減速し、同時にトルク出力を増加させます。
ギアモーターには多くの種類があり、多くのカテゴリに分類できます。
ギア減速モーター: ギアセットを通じて速度を下げ、トルクを増加します。一般的な歯車減速モータには、平行軸歯車減速モータ、ヘリカル歯車減速モータ、遊星歯車減速モータなどがあります。
ウォームギヤ減速モータ：ウォームとウォームギヤが噛み合うことで減速し、トルクを増大させます。ウォームギヤ減速機は、伝達比が大きく、騒音が低く、セルフロック特性が強いという特徴があります。
遊星減速モータ：内歯車と外歯車の組み合わせと遊星歯車機構により減速を行います。遊星減速機はコンパクトな構造で安定したトルクを出力します。
円筒歯車減速モータ：円筒歯車の噛み合いにより回転速度が低下し、トルクが増加します。シンプルな構造で伝達効率が高いのが特徴です。
ギアモーターは、高出力トルクと低速出力シャフト速度を必要とする用途、特にスペースと利用可能な電力が限られている用途で使用されます。これらには次のアプリケーションが含まれますが、これらに限定されません。
産業オートメーション：搬送装置、ハンドリングロボット、包装機械、巻線機、射出成形機などを含む。
交通機関: 電気自動車、電動自転車、電動バイク、電動三輪車など。
家電製品: 洗濯機、レンジフード、電動カーテン、電動アクセスコントロールなど。
医療機器: 手術ロボット、ベッドアジャスター、注射器など。
ロボット分野：産業用ロボット、サービスロボット、教育用ロボットなど
