センサーレスドライブとブラシレスモーターのセンサーレスドライブは2つの異なる制御モードであり、主な違いは、ローターの位置を検出するために位置センサー（ホールセンサーなど）を使用するかどうかです。 2つの詳細な比較は次のとおりです。I。作業原則
1。ドライブを感じます
モーター内にホールセンサーまたはその他の位置センサーを設置することにより、センサードライブはローターの位置情報をリアルタイムで検出します。
センサーのフィードバック信号によると、コントローラーはモーターの位相シーケンスと電流を正確に制御して、スムーズな開始と動作を実現します。
2。ドライブの感覚はありません
センサーレスドライブは、位置センサーに依存しませんが、モーターワインディングの背面EMFを検出してローターの位置を推測します。
バックEMFのゼロ交差情報を使用して、コントローラーは電流の位相シーケンスを調整し、モーターを回転させます。
第二に、パフォーマンスの比較
1。スタートアップのパフォーマンス
センスドライブ：ゼロスピードスタート、スムーズなスタート、高精度制御を必要とするアプリケーションシナリオに適したサポート。
センサーレスドライブ：スタートアップ時のバックEMFが小さいため、ポジション検出は困難であり、スタートアップが十分にスムーズではない場合があり、通常は追加のスタートアップアルゴリズムまたは外部プッシュが必要です。
ランタイムパフォーマンス
Sense駆動型：操作中の位置情報のリアルタイムフィードバック、コントロールの精度、応答速度が高く、シーンの高い動的パフォーマンス要件に適しています。
センサーレスドライブ：動作中の逆EMF検出に依存し、制御精度と応答速度は比較的低くなりますが、パフォーマンスは中程度および高速動作でのセンサーレスドライブのパフォーマンスに近いです。
3。信頼性
センシングドライブ：センサーへの依存により、センサーの故障によりモーターが適切に機能しない可能性があり、信頼性はセンサーの影響を受けます。
センサーレスドライブ：センサーなし、故障ポイントの削減、高い信頼性、低速または静止したパフォーマンスが低い。
ステップ4：コスト
センス駆動型：追加のセンサーと信号処理回路が必要であり、コストが高くなります。
センサーレスドライブ：シンプルな構造、低コスト。
5。ユースケース
センスドライブ：高精度制御、高速応答、ロボット工学、医療機器、精密機器などの低速性能を必要とするアプリケーションに適しています。
センサーレスドライブ：家電製品、ドローン、電動工具など、コストに敏感で中程度の高速操作アプリケーションに適しています。
iii。まとめ
センスドライブ：コントロールの精度、スムーズなスタート、高速応答、しかしセンサーの影響を受ける高コストと信頼性。
センサーレスドライブ：低コスト、シンプルな構造、高い信頼性、しかし低スタートパフォーマンス、低速制御の精度は限られています。
特定のアプリケーションシナリオのニーズに応じて、センス駆動型または非センス駆動型の選択を比較検討する必要があります。高精度と低速のパフォーマンスが必要な場合は、Sense Driveの選択肢です。センサーレスドライブは、コストに敏感で高速で動作する場合、より適切です。
