I.励起モードに応じて：
（1）反応性ステッパーモーター（VR）
機能：高トルク出力（高出力消費、最大20a、高駆動電圧）;
小さなステップ角度（最小10 '）;
電力がオフになったときにポジショニングトルクはありません。
モーター減衰は小さく、シングルステップ操作（パルス周波数が非常に低いことを指します）振動時間は長いです。
より高いスタートアップおよび操作頻度。
（2）永久磁石ステッパーモーター（PM）
機能：小さな出力トルク（消費電力は小さく、電流は一般に2a未満で、電圧12Vを駆動）。
大きなステップ角度（7.5°、15°、22.5°など）
電力がオフになったときに特定の保持トルクがあります。
起動と操作の頻度は低いです。
（3）ハイブリッドステッピングモーター（HB）
機能：出力トルクは、永久磁石タイプよりも大きい（消費電力は比較的小さい）。
ステップ角は、永久磁石タイプよりも小さく（通常は1.8°）。
電力がオフになったときにポジショニングトルクはありません。
より高いスタートアップおよび操作頻度。
2つ、ステーター巻きモードに応じて：
（1）2相ステッパーモーター：最も一般的に使用されるステッピングモータータイプ。市場シェアの97％以上を占め、高コストのパフォーマンスを説明します。
（2）3相ステッパーモーター：大きなトルク出力を達成できますが、ノイズと振動は比較的大きいです。
（3）5相ステッパーモーター：ステップ角度が小さく、精度が高い。
トランスミッションデザインによると、3つ：
（1）回転ステッパーモーター：回転運動を達成するために使用されるステッピングモーターの最も一般的なタイプのステッピングモーター。
（2）線形ステッパーモーター：回転運動を線形運動に変換するための特別な伝送メカニズムを介して、線形運動を実現するために使用されます。
