モーターのトルク（またはトルク）は、電流とモーター内の磁場との間で相互作用する力の瞬間によって生成されます。これは、主に直流モーター（DCモーター）と交互の電流モーター（ACモーター）を含む基本的なモーター動作原理によって決定されます。
1。直接電流モーター（DCモーター）：
DCモーターの中には、DCモーターとDCブラシレスモーターの2つの主なタイプがあります。
DCモーター：DCモーターは、電流パスにDC電圧を適用することにより電流を生成します。電流がモーターのコイル（通常はステーター）を通過すると、磁場にトルクが作成され、モーターが回転し始めます。
ブラシレスDCモーター（BLDCモーター）：BLDCモーターは、ステーターの電流と相互作用するために、永久磁石（通常はローターの磁石）によって生成された磁場を使用します。適切なタイミングで電流の方向と大きさを変更することにより、モーターは回転できます。
2。現在のモーターの交互（ACモーター）：
ACモーターの中には、主に非同期モーター（誘導モーターなど）と同期モーターがあります。
誘導モーター：誘導モーターには、ローターに永久磁石はありません。交互の電流がステーターを通過すると、固定子に回転磁場が生成され、ローターに誘導電流が生成されます。相対運動の結果として、ローターが回転し始めるトルクが生成されます。
同期モーター：同期モーターは、外部の交互の電源と同期することにより動作します。ステーターとローター間の磁場の同期により、トルクを生成することができ、モーターが回転します。
これらのモーターでは、磁場の生成と電流の流れは相互に関連しており、電流の方向と大きさを制御することにより、モーターのトルクを効果的に制御できます。これは、モーターコントローラーや速度コントローラーなどのデバイスを使用して、モーターがさまざまな負荷条件下で必要な出力トルクを提供できるようにすることで実現されます。
3。ステップモーター：
ステッピングモーターは、ドライバーの異なる位相に定期的に電流を適用することによって回転が達成される特別なタイプのモーターです。ステッパーモーターは、各ステッピングモーションで固定角度で回転します。これは、ステップ角と呼ばれることがよくあります。
電磁ステッパーモーター：電磁ステッパーモーターは、異なる相の電磁コイルを介して電流を交互に交互に回転させます。電流がコイルを通過すると、コイルはローターに固定された磁性極と相互作用する磁場を生成し、ローターを押して回転させます。
4。永久磁石ステッピングモーター：
永久磁石ステッパーモーターは、ローターに固定された永久磁石を使用します。電流の位相を変更することにより、モーターは永久磁石とコイル間の相互作用を制御してトルクを生成し、モーターを回転させます。
ステッピングモーターの回転角度は通常、単一のステッピングアクションでは小さくなりますが、複数のステッピングアクションを蓄積することにより、より大きな角度と正確な位置制御を実現できます。
全体として、モーターのトルク生成は、モーターの種類と動作原理に応じて、電流と磁場の間の相互作用を通じてです。モーターの設計および制御システムは、さまざまな負荷条件下で特定のアプリケーションのニーズを満たすために適切なトルクを利用できるようにします。
