サーボ モーター エンコーダを選択するときは、精度、分解能、速度、安定性、信頼性など、いくつかの要素を考慮する必要があります。以下に、いくつかの一般的なサーボ モーター エンコーダとその特性を紹介します。
(1) 光電子エンコーダ: 光電子エンコーダは、高精度、高分解能、高速を特徴としており、位置と速度に対する高い要件が求められるアプリケーションに適しています。ただし、光電式エンコーダは高価であり、低コストのアプリケーションにはあまり適していません。
(2) 磁気エンコーダ: 高精度、高分解能、強力な耐干渉能力などの特性を備えた磁気エンコーダは、高度なアプリケーション シナリオの位置および速度要件の分野での産業オートメーションに適しています。同時に、磁気エンコーダの価格は比較的低く、費用対効果が高くなります。
(3) 同軸エンコーダ: 同軸エンコーダはサーボモータのシャフトに直接取り付けることができ、構造がシンプルで取り付けが簡単などの特徴があり、スペースの制約やコンパクトなアプリケーションシナリオの要件に適しています。ただし、同軸エンコーダの精度と分解能は比較的低いため、位置と速度の要件が高いアプリケーション シナリオにはあまり適していません。
