中国の自動化プロセスが加速するにつれて、産業用ロボットの需要が大幅に増加しています。産業用ロボットの急速な発展により、その制御システムやサーボモーター（オートメーションの主要製品）の需要も大幅に増加します。産業用ロボットの動力系にサーボモーターを用いたロボットの特徴と利点は何ですか?
DCサーボモーターは一般的にロボットの「関節」に取り付けられます。ロボットの関節駆動部はサーボシステムから切り離すことができません。関節の数が多いほどロボットの柔軟性と精度が高まり、使用するサーボモーターの数も増えます。ロボットには関節駆動モーターに対する非常に厳しい要件があるため、電気サーボ駆動システムにも厳しい要件があります。産業用ロボットの中核コンポーネントとして、サーボ モーターには 5 つの大きな利点があります。
1.迅速な対応。電気サーボシステムの感度が高いほど、高速応答性能が向上します。
2. 始動トルク対イナーシャ比が大きい。負荷を駆動する場合、ロボットのサーボモータには大きな起動トルクと小さな慣性モーメントが要求されます。
3. 制御特性の連続性と直線性。制御信号が変化すると、モーターの速度が連続的に変化します。場合によっては、速度が制御信号に比例またはほぼ比例する必要があります。速度調整範囲が広く1:1000～10000の範囲で使用可能です。
4. ロボットの本体形状に合わせた小型、軽量、短軸サイズ。
5. 過酷な使用条件に耐え、非常に頻繁な前進、後進、加速、減速動作を実行できます。
以上がロボットにおけるサーボモーターの5つのメリットについて簡単に説明しました。このようなアプリケーションを使用するお客様がサーボモーターについて少しでも理解するのに役立つことを願っています。
